2026-10-11

Opera — 문제가 해결될 때까지 피드백을 추적한다. 지속적으로 개입하는 비평자는 Terminal-Bench 2.1에서 최대 12.4 percentage points, SWE-Bench Pro 하위 집합에서 15.0, DeepSWE v1.1에서 8.9의 개선을 보고한다. 조언을 따르는 것과 문제를 해결하는 것의 차이를 살펴볼 만하다. 초록은 비용을 맞춘 개선 폭을 확립하지 않는다. → Opera — persistent feedback for coding agents (source)

체화된 튜링 머신 — 로봇 정책을 재사용 가능한 코드에 담는다. COAP는 테스트 시 모델 없이 42개 양손 RoboDojo 과제에서 70.24%의 성공률을 보고한다. 명시적 상태와 공통 라이브러리를 살펴볼 만하며, 상태 추정의 정확성, 코드의 견고성, 개발 비용은 중요한 한계로 남는다. → Embodied Turing Machines — code-only robot policies (source)

• 인식적 겸손: 네 에이전트에 대한 연구에서 상충하는 증거를 인식해도 불확실성이 최종 답변에 전달된다는 보장은 없었다. 정확도와 공개 여부는 어긋날 수 있으며, 초록은 수치로 된 효과 크기를 제공하지 않는다. → Epistemic humility — accuracy does not ensure uncertainty disclosure (source)

• Opera — persistent feedback for coding agents, Embodied Turing Machines — code-only robot policies, Epistemic humility — accuracy does not ensure uncertainty disclosure — 방법, 저자 목록, 증거의 한계를 기록했다. (critic) (robot policy) (uncertainty)

• Agents (LLM Agents)는 지속적인 교정과 궤적 전반에 걸친 미해결 증거 추적을 연결한다. (source) (source)